深圳无人驾驶公交车上路试运营,设有七道安全防线

2017-12-05   来源:未知   点击:
方向盘可以自己动,遇到交通灯和行人会自动刹车,到了十字路口自动转弯,到了公交站自动变道停靠……
     方向盘可以自己动,遇到交通灯和行人会自动刹车,到了十字路口自动转弯,到了公交站自动变道停靠……
无人驾驶
阿尔法巴智能驾驶公交全球首发仪式现场。
12月2日上午,4台阿尔法巴智能驾驶公交在深圳福田保税区举行首发仪式,这也是全球首次在开放道路上进行智能驾驶公交试运行,标志着智能驾驶公交已具备上路条件。
阿尔法巴智能驾驶公交车支持手机二维码支付车资。
智能驾驶公交上路,其安全性是最关键问题。据深圳市海梁科技有限公司执行董事胡剑平介绍, “阿尔法巴智能驾驶公交系统”是一个整体解决方案,以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础,集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体,具备包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等感知设备在内的7道安全防线,通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应,可实现自动驾驶下的行人、车辆检测,减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
无人驾驶公交车
深圳巴士集团董事长余钢介绍说,搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车此前已先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月,累计测试里程约8000公里,系统安全性、稳定性、可靠性已经符合公交试运行的要求。
阿尔法巴行驶途中,驾驶员不需要操作油门、刹车、方向盘,公交车可以自己按照既定路线行进、停站。这批公交外观上有一个与普通公交不同之处,其车头正面与两侧、车尾处,都安装了圆柱形的感应设备。在驾驶室内,司机坐在驾驶位上,但双手抱在胸前,而不是放在方向盘上。车辆启动离开停车场向马路行进,可以看到方向盘一直在自动调节方向。车辆以10公里/小时的低速行驶一段距离后,前方有一个十字路口,车子自动放慢速度,停了下来。随后,方向盘自动往左旋转,车辆也随之左转,进入另一条道路。这时,旁边有一辆小车开过并变道到了公交车前方,可以感觉到公交车突然刹车进行避让,等小车开远后,公交车继续恢复原来速度前行。前方是一个公交站,公交车开始自动往右变线,换换驶入车站停靠,车门自动打开。有乘客下车后,车门关上,继续前行。这整个过程中,驾驶员一直保持双手抱胸的姿势,全部动作都是车辆自动完成。
实现人工与智能模式切换
福田保税区内的这段试运行路段车辆与行人还不多,给智能驾驶公交试运行创造了较好条件。如果在车辆、行人密集的路段行驶,智能驾驶公交的安全性是否可控?海梁科技副总经理杨小栋介绍说,阿尔法巴智能驾驶公交具备人工和智能驾驶两种模式,可根据实际需求进行切换。在复杂路况或突发情况下,驾驶员只需踩一下刹车,即可马上切换到人工模式,确保行车安全。阿尔法巴智能驾驶公交的雷达感应装置。在智能驾驶技术基础上,“阿尔法巴智能驾驶公交系统”还包含有客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。
不久将来可邀请市民现场体验
未来在光明、大鹏推示范运营
深圳巴士集团董事长余钢表示,目前阿尔法巴智能驾驶公交还是上路试运行,进行数据收集和情况分析,在不远的将来,在确保安全与系统万无一失的情况下,将邀请市民前来免费体验智能公交。
无人驾驶公交车
  阿尔法巴目前在福田保税区内路段进行试跑,站牌已经安装就位
在试运行成熟后,深圳巴士集团与海梁科技下一步将在南方科技大学、深圳市光明新区、深圳市大鹏新区持续推进中国未来新能源与智能公交系统,并配合国家CBSF项目总体规划的实施,在全国十个示范城市落地运营。
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